有了小三后，能和经常吵闹的老婆离婚吗

我结婚7年，与老婆有一个可爱的女儿。我和老婆研究生时相识，相识3年后结婚。我们都是79年出生。自从结婚后，我们就因为各种生活琐事吵闹。我总觉得她不理解我，我工作辛苦，经常熬夜加班，却老被她骂我不陪她.慢慢的，她对我各种不满，我不能陪她，我不能照顾家庭，我在她眼里一无是处。然而实际上，我在公司也算是中层，每年收入不菲，也深得领导赏识，她在银行工作，收入也较高。但我们确实对各种事情意见向左，为此经常争吵，我不胜其烦。 这时候年轻的她（小我10岁）走进了我的视野。她活泼，开朗，非常善解人意。我慢慢把她当成朋友，诉说我的各种苦痛，她每次都劝说我，非常细心地关心我。我在她身上找到了从没有的快乐，她崇拜我的能力，她理解我工作中的压力和难处，她听我的话，会小鸟依人，她说，男人就应该是天，女人就应该多体谅男人在外面拼搏的压力。她简直就把我当成了偶像一样崇拜和关心。说真的，这些我从来没有在老婆那里得到过，老婆对我除了不满就是不满，而我也同样对老婆不满。终于有一天我和她突破了最后底线。这以后就一发不可收拾，我在她的身上，找到了久违的快乐。 她并没有要求我离婚，每次都是用期待的眼神看着我，但从不强迫我。半年后，她对我说“如果你真的不能离婚，我们就结束吧。我和你在一起会很幸福，我可以照顾你的女儿，我不要你一分钱，你可以净身出户，我可以为了你，不顾别人白眼，我可以为了你放弃一切。但你还是想都不想离婚的话，我不想再等你了。”这几天，她果然和我联系很少了，联系了也不准我说想她的话，更别提见面了。 我现在真的好痛苦，我感觉要被撕裂一样。我真的爱她，如果我没有结婚，我会二话不说就和她在一起。可是我现在结婚了，我不愿意伤害我的女儿，每次看到她爸爸爸爸的叫我，我都不忍心。可是我真的感觉和老婆没法过下去，和老婆沟通多次，每次都是沟通不下去。老婆对我指责太多，而老婆对我指责的内容，在她那里却认为不能理解，她认为这根本就是我的优点，是我吸引人的地方。我该怎么办？如果我离婚给女儿会造成多大伤害？她会不会恨我？如果我不离，我很难再去爱老婆了，我会一直怀念她对我的好，给我带来的温柔，我不会快乐。 朋友，我知道我出轨了就不是一个好男人，但还是希望大家能帮帮我，我该怎么办？